初めて書き込みをさせていただきます。
現在、電気自動車について色々と調べ、実験をしているのですが、解決したい問題があり質問させていただきます。

DCモータに108V(12V*9)の電圧をかけ, 電磁ブレーキでモータに対して想定される走行負荷を与えています。
この時に、電圧と電流から消費エネルギを計測しているのですが、ブレーキによる負荷を大きくすると、バッテリー電圧が108Vから90V代まですぐに降下してしまいます。
これを食い止めることは出来ないでしょうか。

電気自動車に対して勉強を始めたばかりで、お恥ずかしいのですが、よろしくお願いいたします。

バッテリーは、何を使っていますか？

電気（電流）を供給するバッテリーにも電気抵抗があります。
「内部抵抗」と呼ばれていますが、
鉛バッテリーの場合にはＬｉイオンバッテリーと比べると抵抗が大きめで、
端子電圧が降下してしまいます。
ｖ＝ｒ×Ｉ
ｖ：降下電圧（Ｖ）
ｒ：内部抵抗（Ω）
Ｉ：電流（Ａ）
バッテリーの残りの容量にもよりますが、十数ｍΩになることもあります。
通常は数Ωですから、アマドさんの場合２Ｖ／個の降下ですから
４００Ａの電流が流れているとすれば、常識の範囲といえます。

電圧降下を防ぐには、
「電流を流さない」か「バッテリーをＬｉイオン等に替える」しかありません。

返信が遅れてしまい申し訳ありません。
バッテリーは鉛を使用しています。
電流は多くとも70Aほどなので、内部抵抗によるものとは考えにくいのです。
全体のシステムは少々複雑なのですが、モータを回すところに関しては
オンロードコントローラにバッテリー、可変抵抗、モータをつないで、可変抵抗を変化させることでモータを操作しています。
現象としては、満充電後にモータに5kgf・mほどの負荷をかけてまわすと、電圧が数分のうちに急速に降下し、それ以降いくら可変抵抗を変化させても回転数が上がらなくなります。
電気系の知識が無く、お恥ずかしい限りです。

通りすがってみましたさんの仰るとおり、バッテリーの容量も知りたいですね。

数分間は持つということなら、
７０Ａ×６／６０＝７Ａｈ
使ったとして、バッテリー容量が７０Ａｈ（大型車のバッテリーくらい）ならば
容量の１／１０ですから、そんなに電圧降下するのはおかしいですし・・・
（とはいえ、１Ｃ放電は鉛には数分は辛いですが・・・）
バイクのバッテリーのような数Ａｈのバッテリーだともう空なわけで、
（そもそも、鉛で１０Ｃ放電は辛いですが・・・）
バッテリーの詳しい情報も欲しいですね！

バッテリーはディープサイクル用でしょうか？
差し支えなければ、銘柄などお知らせいただけますでしょうか。
バッテリーによって、タフなヤツとだらしないヤツがあります(^^;)

それからバッテリーがヘタッてくると電圧降下が大きくなります。
何度も使われた古いバッテリーですと、その可能性はありますね。

バッテリーの容量（Ah）はどれくらいでしょうか？
あまり小さいと、電圧降下します。

25Ahのバッテリーで70A流すのと、
95Ahのバッテリーで70A流すのでは
バッテリーの負担は違いますので。

出張へ行っていたので返事が遅れてしまい、申し訳ありません。
使用しているバッテリーはG&Yu80d23lです。
http://www.bidders.co.jp/dap/sv/nor1?id=115720944&p=y%23body

上記のバッテリーを9個直列で使用しています。
容量不足なのでしょうか・・・

７０Ａ流しながら、バッテリーひとつひとつの端子電圧を測れませんか？

直列に繋いだ場合、性能が最低のバッテリに合ってしまいます。
もしかすると、ひとつだけ性能が極端に落ちている可能性もあります。
ディープサイクルで５２Ａｈ（５Ｈ率）ならば、７０Ａ数分間は常識的なレベルです。
ただ、スタータ用のＭＦバッテリーですので、深い繰り返し充放電（１００％近く使う）には
向いていないので、バッテリーの寿命は２０回〜５０回位かと思われます。

何度も相談に乗っていただきありがとうございます。
昨日, 電圧を計測してみました。
108Vから90Vまで電圧が降下したとき, およそ一つあたり2Vの電圧降下があったため, どれか一つのバッテリーが足を引っ張っているということは無さそうでした。
バッテリー購入から半年で20回以上は使用していると思いますので, 単純に寿命ということなのかもしれません・・・

一般に, 自動車のモータを回すに52Ahは小さすぎるのかと考えております。
皆様はEVを作られるときに, バッテリーはどのようなものを選んでいるのでしょうか?

> 一般に, 自動車のモータを回すに52Ahは小さすぎるのかと考えております。
> 皆様はEVを作られるときに, バッテリーはどのようなものを選んでいるのでしょうか?

容量的にはアリですねぇ、52Ah。
ただ、スターター用バッテリーはへこたれるのが早いです。
カー用品店等で安売りされているヤツは、
安売り用仕様になっているそうなので、更に早いと思われます。

結局高くても、パナソニックEV1260とかオデッセイとか、
オプティマイエロートップを選んでしまいます。
余計なところに気を遣わずに済むので・・・(^^;)

キッチリ充電できてるか？・・・もキモになりますね。
充電も技術（笑）、とにかく、バッテリーとの対話です。

初歩的な質問にも丁寧に答えてくださり、非常に感謝しております。
バッテリーはおそらく安価な物を選んでしまっていたので、もう一度見直してみます。
EVにおいてはバッテリー性能が非常に重要ということを痛感いたしました。
鉛なので、リチウムイオンなどに敵わないとしても、その鉛の中でも良し悪しがあるとは・・
長期にわたる質問となってしまいましたが、有難うございました。

> キッチリ充電できてるか？・・・もキモになりますね。
> 充電も技術（笑）、とにかく、バッテリーとの対話です。

パナソニックEV1260　価格はどのくらいしますか？
お願いいたします。