はじめまして。
今、学校の卒業研究でERK（小型電気カート）の製作と性能試験というテーマで
研究をしているのですが、新しい研究テーマなので、過去の資料などがなく、
0からの研究をしています。
モーターとバッテリーを繋いでモーターを回す際の速度制御について、
具体的にどのように行えば良いのかご存知の方がおられましたら、
なにとぞご教授いただけないでしょうか？どうぞよろしくお願いします。

いらっしゃいませm(__)m

ＥＲＫを作られるのですね！
我々は、電流制御用の市販（？）コントローラを使っています。
もともとは、電動フォークリフト用のものらしいのですが、
米国製が入手しやすいので主流です。

制御方式は、ＭＯＳＦＥＴなどによるチョッパー制御で
電流を制御（ということは、モーターのトルク制御）を
します。お望みの速度制御は、残念ながらしていません。