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記事No : 1073
タイトル 車のソフトウェア
投稿日: 2010/02/05(Fri) 10:13:59
投稿者場末のプログラマ

> プリウスのブレーキに問題があるとのニュースが流れていますが、あれは発電効率を
> あげるための構造でそのようになっているんでしょうか?それとも単にトヨタいじめで
> しょうかね?

ABS作動に伴い、ABS機能のない回生ブレーキからABS機能のあるメカ(油圧)ブレーキへの切替にタイムラグがあり、
その間ノンブレーキで空走してしまうらしいです。
1月からの新車はファームウェアのバージョンアップによって解消済みとのことです。

常にドライバが期待するブレーキトルクが得られるようマイコンで高速演算して
回生と油圧(ただし回生優先)に割り振っていますが、
これってHVだけでなくEVにも共通する話ですね。

いずれにしても自動車におけるECUソフトウェアの品質(開発・デバッグ)問題は
いよいよ来るところまで来ている感がします。なにしろコーディング量が
一人のプログラマが見通せる規模をはるかに超越してさらに増大中ですから。
先日も基本ソフトは各社共通化しようなんて話が出てましたね。
でもそこにバグが判明したら、全メーカ一斉リコールで乗れる車がない!
なんてことになりませんか?

それよりも、安全に直結する制御部分はもっと処理をシンプルにする方が得策ではないでしょうか。
(一人のプログラマが見通せる範囲、MISRA-C準拠で○○行以内、実行モジュール○○kbyte以内とか)
ユーザとしても、バグが潜む余地満載の巨大プログラムに命を預ける気にはなれません。  


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