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記事No | : 1074 |
タイトル | : Re: 車のソフトウェア |
投稿日 | : 2010/02/05(Fri) 11:15:19 |
投稿者 | : ootahara |
参照先 | : http://ootahara.zero-city.com/ |
> ABS作動に伴い、ABS機能のない回生ブレーキからABS機能のあるメカ(油圧)ブレーキへの切替にタイムラグがあり、
> その間ノンブレーキで空走してしまうらしいです。
寒冷地で路面凍結している時の交差点とかで問題になりそうですね。
思ったのですが、燃費を気にするプリウス乗りは多いのでしょうが、ドライで限界走行するプリウス乗りは少ないので、冬になるまで誰も気がつかなかったのかも知れませんねー。
ワンメイクレースをやれば一発で判るのに。
トヨタはレースしないから、限界状態に弱いですねー。
> 1月からの新車はファームウェアのバージョンアップによって解消済みとのことです。
公表して無かったんでしょうかねー。
>
> 常にドライバが期待するブレーキトルクが得られるようマイコンで高速演算して
> 回生と油圧(ただし回生優先)に割り振っていますが、
> これってHVだけでなくEVにも共通する話ですね。
同感です。
>
> いずれにしても自動車におけるECUソフトウェアの品質(開発・デバッグ)問題は
> いよいよ来るところまで来ている感がします。なにしろコーディング量が
> 一人のプログラマが見通せる規模をはるかに超越してさらに増大中ですから。
> 先日も基本ソフトは各社共通化しようなんて話が出てましたね。
> でもそこにバグが判明したら、全メーカ一斉リコールで乗れる車がない!
> なんてことになりませんか?
それは怖い。しかも、競争が無くなるので進歩がストップする気がしました。
>
> それよりも、安全に直結する制御部分はもっと処理をシンプルにする方が得策ではないでしょうか。
シンプルにすると、ABSとか使えなくなると思いますので、難しい気がしました。
> (一人のプログラマが見通せる範囲、MISRA-C準拠で○○行以内、実行モジュール○○kbyte以内とか)
コードよりもドキュメントが10倍以上必要にする、とか。CANがらみでコーディングした事が無いので、偉そうに言えませんが。
> ユーザとしても、バグが潜む余地満載の巨大プログラムに命を預ける気にはなれません。
深く同感。