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記事No | : 157 |
タイトル | : Re: ユニファイドモータアクティベーションシステム(UMAS) |
投稿日 | : 2006/10/22(Sun) 01:18:17 |
投稿者 | : 無名のEV乗り |
福島さんはおっしゃいました
>
> (3)基本的な疑問として、「インホイールモータ」は走行中の安定の確保に課題
> があるような気がする。たとえて言えば、各車輪ごとにエンジンが
> 付いているようなものであり、それらの4基のモータの出力のバランスを
> 電気的な制御の過程で少しでも崩せば、大変な事態になるような気がする。
> モータ自体の入力ー出力特性、制御装置の入力ー出力特性が
> 4つの車輪で経年的に同一である保証をし続けなければならない。
> これは大変なことのように思える。
>
>私も以前より漠然と同じことを考えていました。
>しかしエンジン車でもFF車などでは左右のドライブシャフトの長さがちがうクルマがすくなくありません。つまり直進時でもトルクをかけた時などは左右どちらかにハンドルがとられるということです。しかし現実には路面によほど問題がないかぎり支障はないと思います。インホイールモーター車でも同じことがいえるのでしょうか。
しかし4輪インホイールモーターだとすると、どこか1輪のモーターに重大なトラブルが発生した場合のこりの3輪を制御して安定を保つということでしょうか。