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記事No | : 213 |
タイトル | : どんどん作ろう!ERK!! |
投稿日 | : 2007/04/19(Thu) 12:25:43 |
投稿者 | : WOODS < > |
いらっしゃいませm(__)m
ERKを作られるのですね!
我々は、電流制御用の市販(?)コントローラを使っています。
もともとは、電動フォークリフト用のものらしいのですが、
米国製が入手しやすいので主流です。
制御方式は、MOSFETなどによるチョッパー制御で
電流を制御(ということは、モーターのトルク制御)を
します。お望みの速度制御は、残念ながらしていません。